ウレタンスポンジは主に硬質と軟質に大別されます。硬質のウレタン発泡品は自動車関連で多く使われています。意外と身近に軟質発泡品はあったりします、例えば椅子のクッションや自転車のサドル、エアフィルタとか化粧用のパフなんかも軟質のウレタンスポンジですね。